直線模組有幾種叫法,線性模組、直線運動單元、直角坐標機器人、直線滑臺等，是繼直線導軌、滾珠絲桿直線傳動機構的自動化晉級單元。能夠經過各個單元的組合完成負載的直線、曲線運動, 是輕負載的自動化愈加靈活、定位愈加準。

直線模組zui早是在德國開發運用的,商場定位在光伏設備,上下料機械手、裁移設備、 涂膠設備、貼片設備等,這種機械手能給這個職業的設備帶來便當的點有:單體運動速度快、重復定位精度高、本體質量輕、占設備空間小、壽命長。直線模組運用的范圍一直在擴 大,跑向全世界。在咱們國家跑的速度更快，近幾年,直線模組的開發更是快,尤其在深圳,做的很多,并且質量也不錯,深受設備制作商的喜愛。

直線模組發展至今,現已被廣泛應用到各種各樣的設備當中。為我國的設備制作發展貢獻了不行缺少的功勞,削減對外成套設備進口的依靠,為熱衷于設備研制和制作的工程師帶來了更多的機會。直線模組當時已普遍運用于丈量、激光焊接、激光切割、涂膠機、噴涂機、打孔機、點膠機、小型數控機床、雕銑機、樣本繪圖機、裁床、移載機、分類機、試驗機及適用教育等場所。

就當時廣泛運用的直線模組可分為2類型:同步帶型和滾珠絲桿型。同步帶型直線模組首要組成由:皮帶、直線導軌、鋁合金型材、聯軸器、馬達、光電開關等。

滾珠絲桿型直線模組首要組成由:滾珠絲桿、直線導軌、鋁合金型材、滾珠絲桿支撐座、聯軸器、馬達、光電開關等。